RTU มีความเกี่ยวพันอย่างใกล้ชิดกับประวัติของระบบ SCADA ระบบ SCADA รุ่นแรกๆ ถือกำเนิดขึ้นในโรงไฟฟ้าในช่วงทศวรรษปี 1950 ความท้าทายในตอนนั้นคือการรวบรวมข้อมูลจากสถานีไฟฟ้าที่เชื่อมต่อกันและส่งไปยังห้องควบคุมหลักซึ่งทำได้สำเร็จด้วยแอปพลิเคชันการวัดระยะไกลรุ่นแรกๆ หรือก็คือ RTU รุ่นแรกนั่นเอง ต่อมาในช่วงทศวรรษ 1960 และ 1970 ด้วยความก้าวหน้าทางวิทยาการคอมพิวเตอร์ ทำให้สามารถนำระบบ SCADA และ RTU ที่ใช้ระบบอิเล็กทรอนิกส์มาใช้ได้เป็นครั้งแรก โดยติดตั้งเครื่องมือวัดในระยะไกลกว่าเดิม และ RTU ยังสามารถรับข้อมูลปริมาณมากขึ้นและทำหน้าที่ควบคุมพื้นฐานบางอย่างได้อีกด้วย RTU เวอร์ชันใหม่ได้รับการแนะนำในช่วงทศวรรษ 1980 และได้รับการพัฒนาตลอดช่วงทศวรรษ 1990 ปัจจุบัน RTU ใช้ไมโครโปรเซสเซอร์และสามารถประมวลผลลอจิกขั้นสูงได้คล้ายกับ PLC มีการนำ โปรโตคอลการสื่อสาร ใหม่ๆ มาใช้ ทำให้สามารถแลกเปลี่ยนข้อมูลได้อย่างน่าเชื่อถือมากยิ่งขึ้นRS-232, RS-482 และอีเทอร์เน็ตในภายหลังเป็นโปรโตคอลที่ใช้กันอย่างแพร่หลายที่สุด RTU ในปัจจุบันมีคุณสมบัติและฟังก์ชันการทำงานเพิ่มเติม
เป็นอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่ใช้ไมโครโปรเซสเซอร์ ในระบบควบคุมอุตสาหกรรม เนื่องจากมีส่วนประกอบพื้นฐานทั้งหมดของคอมพิวเตอร์: โปรเซสเซอร์ (Processor) หน่วยความจำ (Memory) และหน่วยเก็บข้อมูล (Storage) ด้วยเหตุนี้ จึงสามารถใช้ RTU เป็นอุปกรณ์ควบคุมหรือระบบควบคุมระยะไกลของอุปกรณ์สื่อสารในสถานีย่อย ระบบงานที่มีลักษณะ Unmanned หรืออุปกรณ์อื่นๆ ที่ทำให้กระบวนการต่างๆ ในสายการผลิตเป็นไปโดยอัตโนมัติ RTU มักถูกจัดประเภทอย่างไม่ถูกต้องว่าเป็นตัวควบคุมลอจิกที่ตั้งโปรแกรมได้ (PLC)เนื่องจากมีความคล้ายคลึงกันและตัวควบคุมลอจิกที่ตั้งโปรแกรมได้มีความโดดเด่นในด้านระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม อย่างไรก็ตาม มีความแตกต่างทางเทคนิคหลายประการระหว่างตัวควบคุมลอจิกที่ตั้งโปรแกรมได้และการใช้งานที่แตกต่างกันซึ่งตัวควบคุมลอจิกที่ตั้งโปรแกรมได้นั้นเหมาะสมกว่าตัวควบคุมลอจิกที่ตั้งโปรแกรมได้
เป็นโปรโตคอลแลกเปลี่ยนข้อมูลการควบคุมอุตสาหกรรมมาตรฐาน ซึ่งสามารถใช้สำหรับการส่งข้อมูลโปรโตคอลร่วมกันใน RTU, ASCII และ TCP/IP RTU (Remote Terminal Unit) ส่งข้อมูลในรูปแบบไบนารีโดยตรงผ่านการสื่อสารแบบอนุกรม เช่น RS-485 ทำให้มีประสิทธิภาพสูงและค่าใช้จ่ายด้านโอเวอร์เฮดต่ำ โหมด ASCIIแปลงข้อมูลแต่ละไบต์เป็นอักขระ ASCII สองตัว ช่วยให้มนุษย์สามารถอ่านได้ แต่แลกมากับประสิทธิภาพที่ลดลง ในทางกลับกันModbus TCPจะฝังข้อมูลโปรโตคอล Modbus ไว้ในแพ็กเก็ต TCP เพื่อส่งผ่านเครือข่าย TCP/IP
ช่วยให้การสื่อสารระหว่างคอนโทรลเลอร์และระหว่างคอนโทรลเลอร์กับอุปกรณ์อื่น ๆ สะดวกยิ่งขึ้นผ่านช่องทางการสื่อสารแบบอนุกรม เช่น RS-232 และ RS-485 โปรโตคอลนี้ใช้กันอย่างแพร่หลายในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่ต้องมีการสื่อสารที่เชื่อถือได้และมีประสิทธิภาพในระยะทางสั้นถึงปานกลาง
การส่งข้อมูลแบบอนุกรมแบบอะซิงโครนัส ซึ่งสามารถใช้สื่อต่างๆ เช่น RS-232 แบบมีสาย RS-422 RS-485 ไฟเบอร์ออปติก และไร้สาย สอดคล้องกับ Modbus RTU หรือ Modbus ASCII
PLC ที่มีความก้าวหน้าและได้รับการออกแบบให้ทนทานยิ่งขึ้น RTU มีความ "ชาญฉลาด" เพียงพอที่จะควบคุมกระบวนการต่างๆ ได้หลายอย่างพร้อมกันโดยไม่จำเป็นต้องให้มนุษย์เป็นผู้ควบคุม RTU จะเชื่อมต่อกับระบบควบคุมแบบกระจาย (DCS) และระบบ SCADA รวมถึงระบบควบคุมที่ซับซ้อนกว่า เช่น พีซี ซึ่งทำให้การเขียนโปรแกรมหรือแก้ไขโปรแกรม การตรวจสอบ และการควบคุมระบบเป็นประสบการณ์การใช้งานที่ง่ายยิ่งขึ้นสำหรับผู้ใช้
RTU ยังสามารถตรวจสอบพารามิเตอร์ดิจิทัลและอนาล็อกได้โดยใช้เซ็นเซอร์และกระจายข้อมูลที่ได้รับจากอุปกรณ์ภาคสนามในระบบ จากนั้นข้อมูลดังกล่าวจะถูกส่งไปยังฮับตรวจสอบในพื้นที่ (ซึ่งโดยปกติแล้วจะดำเนินการโดยการดำเนินงานของสาธารณูปโภค เช่น ไฟฟ้า น้ำมัน และน้ำ) ซอฟต์แวร์ RTU สามารถช่วยในกระบวนการแก้ไขปัญหาระหว่างการใช้งาน มีเหตุผลว่า RTU เหมือนกับ PLC คือเป็นตัวควบคุมที่เลือกใช้เฉพาะในภาคส่วนต่างๆ ตัวอย่างเช่น แม้ว่าคุณอาจเห็น PLC ใช้กันอย่างแพร่หลายในสภาพแวดล้อมการผลิต แต่ RTU มักได้รับความนิยมใช้โดยบริษัทโทรคมนาคมและขนส่ง ประโยชน์เพิ่มเติมมีดังต่อไปนี้:
• ความทนทาน – เนื่องจากมีการออกแบบที่ทนทานกว่า RTU จึงทนทานต่อผลกระทบจากสภาพแวดล้อมที่รุนแรง นอกจากนี้ การออกแบบยังเหมาะสำหรับการใช้งานที่อินพุตและเอาต์พุตของกระบวนการอยู่ห่างไกลจากสถานที่ที่ติดตั้งตัวควบคุม RTU มีข้อดีคือมีความน่าเชื่อถือเป็นพิเศษ สามารถจ่ายไฟได้เป็นเวลานานโดยใช้แบตเตอรี่หรือแผงโซลาร์เซลล์ (ขึ้นอยู่กับตำแหน่งที่ติดตั้ง)
• การถ่ายโอนข้อมูล – แม้ว่าความเร็วในการสื่อสารข้อมูลระหว่างอุปกรณ์ภาคสนาม ระบบ และ PLC จะเร็วกว่า RTU แต่การถ่ายโอนข้อมูลระหว่าง RTU กับอุปกรณ์และระบบเสริมจะรวมเฉพาะข้อมูลที่ร้องขอเท่านั้น ซึ่งหมายความว่าในขณะที่การถ่ายโอนข้อมูลโดย PLC เกิดขึ้นเป็นระยะๆ การถ่ายโอนข้อมูลสำหรับ RTU จะขึ้นอยู่กับเหตุการณ์ต่างๆ